①環境制御装置UECS
市販の部品を色々組み合わせて、ハウスの灌水や窓締めなどを集中コントロールする環境制御装置を開発しました。
ソフトウェアはフリーソフトの環境制御ソフトウェア『UECS』を導入しています。
UECSは無料の代わりに「ハウス内の温度が何度以上のときに窓を何パーセント開ける・閉める」などのルールを自分で考えて、組み込んでいかなければなりません(ルールを入れないとなにも動きません)。ルールを考えるのは難しいですが、工夫すれば市販の環境制御装置(誠和のNext80など)を超えるような複雑な動作もさせることができます。
弊社ではUECSに、かなり複雑なルールを設定し、自分がやりたいこだわりの潅水ができるようにしています。トマトは潅水を少なめにすると美味しくなるけど、少なすぎると「尻ぐされ」など障害も出てしまいます。このこだわりの制御システムのおかげで「おいしい」けど「尻ぐされ」の出ないギリギリを狙って潅水ができます
ただUECSにも問題があります。過去の動作ログを保存する機能がほぼ無いため、過去の動作がわかりません。この課題を解決するため、過去動作を記録・画面表示するソフトウェアを開発し、ハウスの窓の開け閉めや、灌水のオンオフ、暖房のオンオフなど、過去どのように動いたか見えるようにしています。